尼特iCANHub-P4 智能四通道CAN网桥中继器

点击数：次 2020-02-18

1.1. 概述

iCANHub-P4 智能四通道CAN网桥中继器（以下简称集中器）采用DC24V供电，主要用于实现标准星型拓扑结构，扩展多路总线分支。此外，星型集中器的主干支持级联，可以满足更多分支的扩展。该产品可以级联使用，最多不超过3级。

1.2. 主要技术指标

u 具有四路CAN总线接口

u 工作电压： DC9V～30V

u 工作温度：－25℃～75℃

u 相对湿度：≤95％，不结露

u 外形尺寸：139mm×72.5mm×26mm (不计算导轨安装架高度)

1.3. 安装尺寸

图2 集中器外形示意图

1.4. 指示灯说明

LED名称	颜色	显示	意义
POWER	绿色	点亮	电源已接通
POWER	绿色	熄灭	没有接通电源或者电源线存在问题
System	绿色	每秒2次闪烁	系统正常工作
		熄灭	系统没有工作
		无规律闪烁	电源功率不足或电源干扰严重
Active	绿色	点亮	对应端口处于活动状态
Active	绿色	闪烁	连续有数据通过时闪烁
Fault	红色	熄灭	对应端口总线没有错误发生
Fault	红色	闪烁	对应端口总线有错误发生

1.5. 接线说明

引脚	端口	名称	功能
	电源	VI+	电源输入正极
	电源	VI-	电源输入负极
1	CAN1	CANL	CANL信号线
2		Res-	终端电阻（内部连接到CANL）
3		Res+	终端电阻（内部连接到CANH）
4		CANH	CANH信号线
5		FG	屏蔽线地(可不接)
6	CAN2	CANL	CANL信号线
7		Res-	终端电阻（内部连接到CANL）
8		Res+	终端电阻（内部连接到CANH）
9		CANH	CANH信号线
10		FG	屏蔽线地(可不接)
11	CAN3	CANL	CANL信号线
12		Res-	终端电阻（内部连接到CANL）
13		Res+	终端电阻（内部连接到CANH）
14		CANH	CANH信号线
15		FG	屏蔽线地(可不接)
16	CAN4	CANL	CANL信号线
17		Res-	终端电阻（内部连接到CANL）
18		Res+	终端电阻（内部连接到CANH）
19		CANH	CANH信号线
20		FG	屏蔽线地(可不接)

Ÿ 终端电阻：作为联网线路的终端时，应在Res+与Res-间增加120Ω电阻。

1.6. 软件配置

使用中继器前需要对中继器进行软件配置，配置方法如下：将iCANHub-P4 智能四通道CAN网桥中继器的VI+和VI-端子接好DC24V电源，用串口线连接好PC机和ICANHub-P4 智能四通道CAN网桥中继器的串口，打开智能CAN网桥中继器软件，选择对应的串口，CAN1-4波特率均设置为5Kbps，如下图所示。然后点击“下载到设备按钮”，弹出“下载到设备成功”，则CAN1-4波特率设置成功。

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